2D图像生成3D点云补充材料chamfer distance和EMD

传自知乎大佬 Point Set Prediction Network 论文提出了全新的网络架构，一共分为三个阶段。 第一阶段：网络大致由一个编码器和一个解码器构成，编码器是由卷积层和ReLU构成。输入一张图片I和一个向量r，r用来模拟重建任务中的不确定性，输出的是一个Nx3的矩阵M。解码器中的全链接层用来生成点云的坐标。 第二阶段：为了更好的使模型作用在大而平滑的物体上，论文提出了改进版。因为每

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