倒角距离（Chamfer distance）

在读paper的过程中发现了chamfer distance这个术语，所以查了网上资料进行总结。 一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。   Chamfer Distance  匹配过程 对两幅图像进行匹配： 其中一幅计算C

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