三维重建工具补充---2D匹配3D补充
https://github.com/Kitware/TeleSculptor
TeleSculptor是摄影测量的跨平台桌面应用程序。它的设计重点是航拍视频，例如从无人机收集的视频，并处理地理空间坐标，并且可以利用GPS和IMU传感器提供的元数据（如果可用）。但是，该软件还可以处理非地理空间数据以及图像集合（而不是元数据）。TeleSculptor使用动态结构技术来估计摄像机参数以及稀疏的3D标志集。它使用多视图立体技术估计关键帧上的密集深度图，然后将这些深度图融合到一个一致的表面网格中，该网格可以从源图像中着色。
js的可视化：
https://github.com/Kitware/paraview-glance
2D3D-MatchNet: Learning to Match Keypoints Across 2D Image and 3D Point Cloud
LCD: Learned Cross-Domain Descriptors for 2D-3D Matching