三维重建工具补充---2D匹配3D补充

https://github.com/Kitware/TeleSculptor TeleSculptor是摄影测量的跨平台桌面应用程序。它的设计重点是航拍视频，例如从无人机收集的视频，并处理地理空间坐标，并且可以利用GPS和IMU传感器提供的元数据（如果可用）。但是，该软件还可以处理非地理空间数据以及图像集合（而不是元数据）。TeleSculptor使用动态结构技术来估计摄像机参数以及稀疏的3D标

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