使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

 本文其实是转载自 http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52808785?locationNum=6&fps=1 但我做了一点小的修改。程序注释足够清楚，但你也可以参考一下原文，那有更多解说。 网上有人总发问，后来我要了他程序，我给他调试成功了，他的程序就是来自原文。 或许是环境的缘故吧，我是在windows 8, visual st

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