ROS--双目相机标定中遇到的问题

ROS–双目相机标定中遇到的问题 现象 使用两个usb_cam分别发布image_raw话题后（如官网上所要求的），再执行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py … 进行标定时，窗口变黑，无响应。node 检讨 这个问题从刚开始弄双目标定就遇到，起始缘由是使用两个独立的摄像机代替双目摄像机。以后为了解决这个问题，去使用ROS书上的代码，可是因为版

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