线性卡尔曼滤波KF

线性卡尔曼滤波KFbash clear; clc; N=100; Z=(1:N);%观测值 noise=randn(1,N);%mean=0,方差为1的高斯噪声 Z=Z+noise; X=[0;0];%初始状态 P=[1 0; 0 1];%状态协方差矩阵 F=[1 1; 0 1];%状态转移矩阵 Q=[0.0001 0; 0 0.0001];%状态转移协方差矩阵0.0001 0; 0 0.000

>>阅读原文<<