OSG 缩放对旋转值的影响

矩阵中的缩放值是会影响旋转值的 经过乘以缩放的逆阵,来取正确的旋转值:

osg::Matrix matrixSimple = osg::Matrix::identity();
	matrixSimple.makeRotate(osg::Vec3(0, 0, 1), osg::Vec3(0, -1, 0));

	osg::Quat q1 = matrixSimple.getRotate();
	OSG_NOTICE << "1:\t"<< q1.x()<<"\t"<< q1.y()<<"\t"<<q1.z()<<"\t"<<q1.w() << std::endl;
	// 有缩放 旋转值就错了:
	osg::Matrix scale = osg::Matrix::scale(osg::Vec3(1.5, 1.2, 3.0));
	matrixSimple*= scale;
	q1 = matrixSimple.getRotate();
	OSG_NOTICE << "1:\t" << q1.x() << "\t" << q1.y() << "\t" << q1.z() << "\t" << q1.w() << std::endl;
	// 取正确的值:
	matrixSimple *= osg::Matrix::inverse(scale);
	q1 = matrixSimple.getRotate();
	OSG_NOTICE << "1:\t" << q1.x() << "\t" << q1.y() << "\t" << q1.z() << "\t" << q1.w() << std::endl;

输出: