CUBEMX教程—— STM32F407实现多步进电机型加减速全过程
cubemx配置图数组 先配置定时器，选择定时器8，内部时钟源，通道1,2,3,4electron 时钟配置，查看手册能够知道TIM8链接在APB2，定时器8时钟频率为168M。函数 定时器8参数配置flex 定时器8GPIO设置 ui 定时器8 中断设置（比较中断）.net 生成代码code 代码修改blog 一、生成S型加速点比较值及自动重装载值get 添加bsp_stepmotor.
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