#备忘# opengl + opencv 实现自定义标志物AR中的view矩阵转换问题
用Marker标志物实现AR的主要流程可以参考【1】：OpenGL与OpenCV实现增强现实 补充文章【2】：Augmented Reality on libQGLViewer and OpenCV-OpenGL tips 本文不重复上述网址的过程，但建议先看完上面的再看本文，本文主要说明：solvepnp计算的旋转向量(rvec)和平移向量(tvec)为何要翻转Y和Z轴，才能转换为opengl中
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