【AR】计算摄像头相对于探测到的标识的转换矩阵中的矩阵

在ARToolkit矩阵中的第四部就是计算摄像头相对于探测到的标识的转换矩阵，而矩阵对于我们而言，什么是矩阵？矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。 这是矩阵的定义，而在ARToolkit中，ARToolKit 提供了标识在摄像机的坐标系统中的位置，使用 opengl 矩阵系统计算出虚 拟物体的位置，矩阵被应用到摄像头中计算虚拟物体，

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