非滤波单目视觉SLAM系统

转自麒迹智能硬件创新平台 前端 摘要 视觉SLAM过去15年的研究产生了大量可使用的系统，普遍应用于机器人和加强现实应用中。滤波（卡尔曼滤波，粒子滤波）视觉SLAM更通用，非滤波（运动估计结构）方案更有效率、日益成为构建视觉SLAM系统的事实方法。本文讲解各类非滤波视觉SLAM构建方法及其组成部分，每种系统的特殊的构建策略和模块实现。 关键词：视觉SLAM，单目，非滤波web 一 简介 过去15年

>>阅读原文<<