点云配准(CloudCompare软件)

话不多说，直奔正题。 文章目录 一、Align配准算法 二、ICP配准算法 一、Align配准算法 1.打开软件，加载数据。 2、为了便于我们分辨，修改数据的颜色。 同上过程，将配准2数据修改为绿色。 3、同时选择配准1和配准2数据，然后再选择配准Align配准方法进行配准。 4、选择自己要配准的数据，另一个数据则会成为参考数据。 5、选择对应的特征点，这个按自己的需求，不过至少需要3对特征点。

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