使用CloudCompare对点云进行拼接
目录 前言 操作步骤 点云的读取与保存 数据预处理（裁剪、旋转、平移等） 配准 融合 前言 2020.01.07，今天惊喜地发现CloudCompare可以直接读取带rgba信息的pcd格式的点云文件，而且可以很方便地对点云进行裁剪、拼接，简直就是一大神器！ 所以以后只有在对ILRIS激光雷达扫描数据进行处理时才用到PolyWorks，其它情况尽量用CloudCompare。 操作步骤 点云的读取
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