使用autoware得到相机内参并与雷达联合标定
咱们首先录制好相机的包，而后进入autoware的文件夹下，输入的命令行以下;bash cd autoware.ai
source install/setup.bash
rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.1 --size 6x8 image:=/stereo/left/image_raw 最
相关文章
- 1. 使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
- 2. Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 雷达和 ZED 相机！
- 3. Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！
- 4. 标定激光雷达和相机外参（autoware）
- 5. 利用autoware进行相机和激光雷达的联合标定的过程
- 6. 激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware
- 7. 使用Autoware标定工做箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定
- 8. 基于autoware的视觉激光雷达信息融合与联合标定
- 9. Autoware标定激光雷达和相机记录
- 10. 激光雷达相机联合标定（一）基础知识
- 更多相关文章...
- • XSD 混合内容 - XML Schema 教程
- • 使用TCP协议扫描主机 - TCP/IP教程
- • Composer 安装与使用
- • Java Agent入门实战（一）-Instrumentation介绍与使用
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi来袭
- 2. 机器学习-补充03 神经网络之**函数(Activation Function)
- 3. git上开源maven项目部署 多module maven项目（多module maven+redis+tomcat+mysql）后台部署流程学习记录
- 4. ecliple-tomcat部署maven项目方式之一
- 5. eclipse新导入的项目经常可以看到“XX cannot be resolved to a type”的报错信息
- 6. Spark RDD的依赖于DAG的工作原理
- 7. VMware安装CentOS-8教程详解
- 8. YDOOK：Java 项目 Spring 项目导入基本四大 jar 包 导入依赖，怎样在 IDEA 的项目结构中导入 jar 包 导入依赖
- 9. 简单方法使得putty（windows10上）可以免密登录树莓派
- 10. idea怎么用本地maven
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
- 2. Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 雷达和 ZED 相机！
- 3. Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！
- 4. 标定激光雷达和相机外参（autoware）
- 5. 利用autoware进行相机和激光雷达的联合标定的过程
- 6. 激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之Autoware
- 7. 使用Autoware标定工做箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定
- 8. 基于autoware的视觉激光雷达信息融合与联合标定
- 9. Autoware标定激光雷达和相机记录
- 10. 激光雷达相机联合标定（一）基础知识