3D数学基础:图形与游戏开发---随笔五

向量运算 5.1 线性代数与几何 数学中专门研究向量的分支称作线性代数。 5.2 符号约定 变量是代表未知量的占位符。本书用不同的字体来区分不同的变量： 标量，用斜体的小谢罗马或者希腊字母表示，如a、b、θ。 向量，用小写黑粗体字母表示，如a、b、u。 矩阵，用大写黑粗体字母表示，如A、B、R。 5.3 零向量 任何集合，都存在加性单位元x，对集合中任意元素y，满足y+x=y。 n维向量集合的加性

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