Astar算法

时间 2021-01-02

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转自：https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003/ 简介：搜索区域让我们假设我们有人想要从A点到达B点。让我们假设一条墙将这两点分开。这在下面说明，绿色是起点A，红色是终点B，蓝色填充的正方形是两者之间的墙。