A*/A星/AStar算法 视频笔记，Unity代码实现

视频来源：https://www.bilibili.com/video/av23095766?from=search&seid=5873495875101903731 代码来源：https://www.jianshu.com/p/22dfcca70064 平面划分若干方块，假设红色是起点紫色是终点棕色为障碍物 从起点移动时，有8个方向 直线方向有前，后，左，右，每个直线方向的方格认为需要走10（或

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