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AstarA星寻路算法Unity实现
时间 2021-01-04
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s表示开始的位置。 e表示结束的位置。 共两个脚本:GameManager和MyGrid。 GameManager管理全局。 MyGrid管理每个小格子。 GameManager: 其中h值用对角线距离求得,为了方便计算将距离*10 可以另用曼哈顿距离和欧几里得距离求,close用hash来检测可以提高效率(项目中未用)。 using System.Collections; using Syste
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