[Unity算法]A星寻路(一)：基础版本

[Unity算法]A星寻路(一)：基础版本 参考链接： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html   一.原理 1.将场景简化，分割为一个个正方形格子，这些格子称之为节点(node)，从一个节点到另一个节点的距离称之为代价(cost)。一个节点与水平/垂直方向的相邻节点的代价是1，与对角节点的代价是1.4。这里引用公式f = g +

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