自动寻路之 --AStar算法

如图所示，为了向你们介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组做为地图的数据创建了一个如图所示的地图算法 privateint[,] map0 = new int[,]{ { 0,0,0,0,0,0,0}, { 0,1,1,1,1,1,0}, { 0,1,2,0,1,1,0}, { 0,1,1,0,1,1,0},

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