ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras(论文源码解读)

这是我根据看泡泡机器人吴博的ORB-SLAM2源码详解视频做的一些笔记，因为主要是作为自己的笔记使用，所以会有点乱。大家可以看吴博在B站上面的视频：https://www.bilibili.com/video/BV1h441177pY?from=search&seid=17501489641807485361 讲的还是不错的。 大家也可以参考刘国庆师兄的注释，写的也是非常仔细，链接是：https:

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