【恩智浦杯（飞思卡尔）全国大学生智能汽车竞赛】解读部分北科技术报告图像处理内容（点到为止）

声明：本文曾发表至智能车制做论坛，仍为本人所编著，非抄袭！各位大佬若需转载请注明出处！感谢！（解读部分北科图像处理内容）php 北科技术报告部份内容：web (1) 直接逐行扫描原始图像，根据设定的阈值提取黑白跳变点； 　　 (2) 赛道宽度有一个范围，在肯定的赛道宽度范围内提取有效赛道边沿，这 样能够滤除不在宽度范围内的干扰； 　　 (3) 利用赛道的连续性，根据上一行白块的位置和边沿的位置来肯

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