十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(4)

经过前三篇文章，车子程序的大致框架已经创建起来了。但作车嘛老是会有各类各样的问题。 首当其冲的固然就是信标灯的闪烁问题，按照第三篇文章的思路在看不到灯的时候原地旋转直到看到灯，再按照速度合成将前行速度与旋转角速度合成。可是，信标灯是闪烁的啊! 而程序循环的速度又太快，就必然会出现这样的状况 车子对正信标灯后开始前行了，而后开着开着信标灯不亮了，固然这时候车子依旧是正对信标灯的，可是在程序看来它已经

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