十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(3)

这篇文章主要讲信标灯识别。web 说起这个，不得不说那坑爹的神眼摄像头，明明用的是一样的例程，在俱乐部其余人的板子上就可以显示图像，在本身的板子上就是不能,搞来搞去只有NG(表示没法读取摄像头)在OLED上显示。 一怒之下改例程，从基本通讯方式看起，到它的行中断，场中断，终于，在删删改改一番我本身也不知道的地方后这摄像头终于显露出图像来了。然而拿这程序到其余人的板子上后 他们的摄像头图像显示不出来

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