F450机架 Pixhawk飞控实现自动避障（2019.11.29）

之前进行无人机项目，实现避障、巡航、定点、航拍等功能，项目结束，在这里进行分享经验，项目所用器件为自己使用的，仅供参考，实际实现须结合自己实际情况 1、传感器选择 权盛SUI04 Pixhawk超声波模块（收发一体） 响应时间：30ms 精度：0.4cm 角度：60°波束角 体积：202219mm 为什么选择该传感器？ 考虑到F450机架安放位置和无人机体积问题，选择了这个体积轻巧的模块，使用该模

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