pixhawk飞控接口含义

官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html         1——spektrum DSM receiver 2，3——远程通信口，接数传 4——串口 5——SPI 6——电源口 7——飞控的安全开关，长按启动解锁 8——蜂鸣器 9——串口 10——GPS 11——CAN总线 12——I2C，接GPS的磁罗盘

>>阅读原文<<