机器人实战篇：低成本双足机器人（切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念）

引言 放假前看了一本书：09年坂本范行的《双足步行机器人DIY》，因为该书重点强调实践DIY，在此记录下部分有点启发、有点东西的知识：好比切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点。也顺便记录下DIY过程当中部分核心内容。html 目录spa 目标对象3d 具体方法htm 1、切比雪夫联杆结构对象 2、转移重心blog 3、引伸内容资源 （1）重心点的检验方法get （2）静步行class （3）

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