Apollo教程笔记6——Planning

时间 2020-12-25

标签 Apollo 无人驾驶繁體版

原文原文链接

文章目录 1.Introduction to Planning 2.Sebastian's Take 3.Routing 4.World to Graph 5.Grid World 6.A* 7.From Routing to Trajectories 8.3D trajectory 9.练习：Evaluating a Trajectory 10.Frenet Coordinates 11.Pat

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