像素坐标系to图像坐标系+20200922

像素坐标系： 如下图所示：像素坐标系u-v的原点为O0， 横坐标u和纵坐标v分别是图像所在的行和列， 在视觉处理库OpenCV中，u对应x，v对应y； 图像坐标系： 图像坐标系x-y的原点是O1，为像素坐标系的中点， 假设（u0，v0）代表O1在u-v坐标系下的坐标，dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸； 则图像坐标系和像素坐标系的关系如下： 假设物理坐标系中的单位为毫米，那么dx

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