MATLAB端控制Baxter机器人记录（1）

一、前记：ROS action client sendGoalAndWait error: 出错，以前使用sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过能够，以后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点java 代码：（ rosrun baxter_interface joint_trajectory_action_server.py），就不须要

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