卡尔曼滤波学习（转载）

我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上. 算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 “预测量” 和 “误差”,计算得到当前的最优量. 再 预测下一刻的量, 里面比较突出的是观点是. 把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声. 还有一个非常大的特点是,误差独立存在, 始终不受测量数据的影响. 上面的ppt有助于入门理解. 但是在编程的时候你会发现,解释里

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