在ROS发布与订阅显示Android相机图像消息1-test例程（Ubuntu 16.04+ROS_Kinetic+OpenCV 3）

最近一直尝试将ROS系统加入到各个项目当中，尝试本身来写出可供发布的Examplec++ 这篇博客也是对ROS工程编译的一次记录。bash 既然咱们想要对相关图像进行显示和处理，那么OpenCV就是一个不可避免的强大助手。而ROS的图像消息格式和OpenCV之间的消息格式也是经过ROS的一个功能包cv_bridge来实现的测试 有关cv_bridge的相关简介能够参看ROS的官方文档.ui 1.首

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