在ROS发布与订阅显示Android相机图像消息1-test例程（Ubuntu 16.04+ROS_Kinetic+OpenCV 3）

最近一直尝试将ROS系统加入到各个项目当中，尝试自己来写出可供发布的Example 这篇博客也是对ROS工程编译的一次记录。 既然我们想要对相关图像进行显示和处理，那么OpenCV就是一个不可避免的强大助手。而ROS的图像消息格式和OpenCV之间的消息格式也是通过ROS的一个功能包cv_bridge来实现的 有关cv_bridge的相关简介可以参看ROS的官方文档. 1.首先创建工作空间并进入

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