#每天一篇论文264/365 Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction

Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction 原文 代码 摘要 单目深度预测在理解三维场景几何中起着至关重要的作用。尽管最近的方法在评价指标（如像素相对误差）方面取得了很大的进展，但大多数方法忽略了三维空间中的几何约束。在这项工作中，我们展示了高阶三维几何约束对于深度预测的重要性。通过设计一个损失项，强

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