齐次坐标与物体变换操做
齐次坐标spa 咱们在上一小节中介绍了平移、旋转和缩放三种几何变换，同时咱们导出出它们各自的变换矩阵为：3d 平移变换 P‘=P+Tmblog 旋转变换 P’=P X Tr方法 缩放变换 P‘=P X Tsim 能够看出，平移变换的处理方法与其余两种变换的形式不同，但咱们但愿可以用一致的方法来处理这三种变换，使得这三种变换组合在一块儿完成各类复杂的组合变换。为了解决这个问题，人们引入了齐次坐标的
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