齐次坐标系

首先是区分向量和点 对于一个向量v以及基ov1v2v3，可以找到一组坐标(a,b,c)，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而对于一个点p，则可以找到一组坐标（p1,p2,p3），使得 p – o = p1 v1 + p2 v2 + p3 v3 齐次坐标是用来描述透视坐标上的问题的 齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标 例如： 我们可以在一个2D笛卡尔坐标末尾加上一个额外的变量w来形

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