齐次坐标的做用
齐次坐标就是将一个本来是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 许多图形应用涉及到几何变换，主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来能够表示为 x=R∗X+t（注：由于习惯的缘由，实际使用时通常使用变化矩阵左乘向量）(R 旋转缩放矩阵，t 为平移矩阵，X为原向量，x 为变换后的向量)。web 引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法
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