初识FreeRTOS

早期的嵌入式开发没有操作系统的概念，只有裸机程序，比如在最简单的51上面基本就没有操作系统的说法。 可以把裸机程序看成两部分：前台系统和后台系统。什么叫前台呢和后台呢？其实可以很形象的理解，一般的裸机程序都是一个大的无限循环（while或for），这样一直在运行的程序就可以称为“后台”，而中断（包括中断服务程序），可以打断后台程序继而自己执行，所以称之为“前台”，是不是很形象呢。也可以这样来理解，

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