FreeRTOS 任务基础知识

FreeRTOS 系统的核心是任务管理， 学习 RTOS 系统的工程师是为了使用 RTOS 的多任务处理功能，初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作。 1.单任务系统（前后台系统） 回想一下我们以前在使用 51 、 AVR 、 STM32 单片机裸机 ( 未使用系统 ) 的时候一般都是在main 函数里面用 while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程

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