1.1 初识 FreeRTOS
1.1.1 什么是 FreeRTOS RTOS 全称是 Real Time Operating System(实时操作系统），一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要 操作系统允许多个任务同时运行， 这个叫做多任务 1.1.2 为什么选择 FreeRTOS？ FreeRTOS 免费！
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