Freertos初始化任务堆栈
调用函数pxPortInitialiseStack()初始化任务堆栈，并将最新的栈顶指针赋值给任务TCB的pxTopOfStack字段。架构 调用函数pxPortInitialiseStack()后，至关于执行了一次系统节拍时钟中断:将一些重要寄存器入栈。虽然任务还没开始执行,也并无中断发生,但看上去就像寄存器已经被入栈了，而且部分堆栈值被修改为了咱们须要的已知值。对于不一
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