freeRTOS计算任务堆栈使用状况：

freeRTOS计算任务堆栈使用状况： （1）官方文档提供了 函数 用来查询 任务 剩余 栈 空间 参数解释： xTask：被查询任务的句柄——欲知如何得到任务句柄，详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask。若是传入 NULL 句柄，则任务查询的是自身栈空间的高水线。web 返回值： 任务栈空间的实际使用量会随着任务执行和中断处理过程上下浮动。uxTaskG

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