freertos查看任务栈剩余空间
在freertos里面建立任务时会遇到须要配置任务栈空间的大小也就是下面这个函数中的usStackDepth参数（须要注意的是这个参数的单位是字（word），而不是字节）html portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode,
const signed portCHAR* const pcNa
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