FreeRTOS 查询任务 剩余的栈空间的 方法

FreeRTOS 源码下载地址 一、官方文档提供了   函数  用来查询  任务 剩余   栈 空间，首先是看官方的文档解释（某位大神 翻译 的 官方文档。）html 参数解释：     xTask：被查询任务的句柄——欲知如何得到任务句柄，详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask。若是传入 NULL 句柄，则任务查询的是自身栈空间的高水线。函数 返回值： 

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