FreeRTOS任务状态信息查询

uxTaskPriorityGet()：查询某个任务的优先级 vTaskPrioritySet()：改变某个任务的任务优先级 uxTaskGetSystemState()：获取系统中任务状态 vTaskGetInfo()：获取某个任务信息 xTaskGetApplicationTaskTag()：获取某个任务的标签(Tag)值 xTaskGetCurrentTaskHandle()：获取当前正在运

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