扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

转自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153 Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF，并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用。 KF与EKF 本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考卡尔

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