仿生水下航行器

仿生水下航行器      前面介绍的水下航行器的设计，大部分都是螺旋桨推动，虽然目前仍然普遍用于各类成熟的产品或者研发做品中，可是不得不认可的是螺旋桨在水下的推动的效率较低，对水下环境的扰动较大，不利于隐蔽，对水下生态环境的破坏也较为严重。另外螺旋桨推动器的动密封和可靠性较差，在水下性能表现较差。因此其使用范围有限，近年来对仿生型水下航行器的研究也愈来愈多，也研发出不少的成熟的仿生型水下航行器。w

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