水下导航技术

水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来，随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大，自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注，无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标位置的自主运动过程。导航技术作为AUV的核心技术，也是最难以解决的关键技术之一。 美俄等西方发达国家在这一领

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