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SLAM导航技术原理
时间 2021-01-03
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经过这几年的快速发展,AGV、叉车AGV等已经是自动化行业众所周知的了。从2015年受宠的磁条导航、磁钉导航、惯性导航(二维码),到现在流行的激光导航,短短几年时间,AGV导航技术快速迭代发展。其中激光无轨导航因为不需要在地面铺设磁条、标志物而大受欢迎,激光无轨导航分为反射板导航和基于环境自然导航。 反射板导航原理相对简单一些。在叉车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,叉
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