【转载】SoftCon: 用PPO训练一个水下软体仿生机器人

原文链接 原创 Cong Wang 3月16日 微信公众号：robot_learning123 传统刚体的机器人研究已经很多年了，最近软体机器人很火，像IJRR、SciRob都在做软体机器人的征稿，包括基础理论建模、驱动器、控制等很多方面。下面这篇论文出自ACM Trans. Graph，主要是搞计算机图形学仿真的，但是作者在给软体仿生生物建模后，还通过PPO去训练控制策略，就很有意思了，可以看作

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